Darn o burfa Murco
Nid oes modd chwarae darnau sain a fideo ar eich dyfais

Oes unrhywbeth tu ôl i mi?

5 Medi 2017 Diweddarwyd 12:22 BST

Ydych chi erioed wedi cael yr hunllef lle chi'n gorfod bacio'r car yn ôl, ar hyd ffordd cul tra'n tynnu rhywbeth?

Wel, mae'ch hunllef wedi'i wireddu heddiw yn sir Benfro!