Desde la Declaración de Principios de 1993, que surgió de los acuerdos de paz de Oslo, Israel ha devuelto territorios para que, en diferentes grados, sean controlados civil y militarmente por los palestinos.

En Cisjordania, la Autoridad Palestina no tiene poder sobre los asentamientos judíos ni sobre carreteras y franjas de territorio controladas por Israel y que han sido designadas como áreas militares o reservas naturales.