Yn ogystal â Lloegr bydd amddiffynnwr Wrecsam a'i gyd chwaraewyr yn wynebu Paraguay a Sweden.
Cyfaddefodd Lawrence cyn i'r enwau ddod allan o'r het nad oedd yn poeni pwy fyddai'n herio'r Socca Warriors gan eu bod mor falch i fod yna.
Lawrence sgoriodd y gôl fuddugol yn ail gymal eu gêm ail gyfle â Bahrain er mwyn sicrhau fod Trindad & Tobago yn camu ymlaen i rowndiau terfynol Cwpan y Byd am y tro cyntaf yn eu hanes.
Ac meddai Lawrence: "Rydym wrth ein boddau fod yno felly nid ydym yn poeni pwy fydd ein gwrthwynebwyr.
Ond roedd yn ymwybodol iawn fod gwledydd eraill yn gobeithio bod yn yr un grŵp â Trinidad & Tobago gan eu bod yn cael eu hystyried fel gwlad wan.
"Bydd timau eraill yn edrych ar (Trindad) ac yn meddwl 'dyna driphwynt hawdd', ond yn amlwg byddwn ni yn gobeithio eu profi'n anghywir.
"Mae gennym garfan dda a byddem yn gwneud ein gorau glas."
Bydd rowndiau terfynol Cwpan y Byd yn cychwyn yn Yr Almaen ar 9 Mehefin 2006 gyda'r rownd derfynol yn Berlin ar 9 Gorffennaf.
Grŵp A
Yr Almaen
Costa Rica
Gwlad Pwyl
Ecuador
Grŵp B
Lloegr
Paraguay
Trinidad & Tobago
Sweden
Grŵp C
Yr Ariannin
Cote D'Ivoire
Serbia & Montenegro
Yr Iseldiroedd
Grŵp D
Mecsico
Iran
Angola
Portiwgal
Grŵp E
Yr Eidal
Ghana
America
Y Weriniaeth Siec
Grŵp F
Brasil (deiliaid)
Croatia
Awstralia
Japan
Grŵp G
Ffrainc
Swistir
De Corea
Togo
Grŵp H
Sbaen
Iwcrain
Tunisia
Saudi Arabia
 |